Anche il mio cucciolo lo faceva. Capita spesso ai trovatelli, a me addirittura ciucciava il collo, il braccio, ed ha continuato a farlo per molto tempo, mentre da adulto ciucciava la sua coperta, facendo la pasta come il tuo. Non so se sia disagio, è un comportamento comunque limitato alle ore di riposo, magari anche un modo per rilassarsi.