io non posso esserti di aiuto... a Lucca non ce ne sono... in effetti non ci sono parchi tranne le mura, dove ovviamente la gente va con i cani raramente liberi e dove puntualmente la gente che non li ha ti guarda male..
c'è lo "sgambatoio" in pineta a Viareggio ma non ho avuto modo di osservarlo bene... sorry!