La legge in generale dice che il cane, tranne nelle aree apposite, va condotto SEMPRE al guinzaglio, non si può mai sciogliere il cane in aree urbane (e nemmeno in altre aree, anche se questo è un lungo discorso). Questo per motivi di sicurezza del cane, delle persone che passano, degli altri cani. Quindi sostanzialmente siete in torto.
Ti consiglio di andare a chiedere per informazioni più precise al comune del tuo paese ed eventualmente fare una raccolta firme per adibire quella zona di prato o parte di essa ad area sgambamento cani RECINTATA.